1、动力系统有：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机。
2、行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
3、支腿：机械支腿、液压支腿、手摇支腿、全自动伸缩支腿。
4、控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC数字显示式控制系统。
5、液压泵站：立式、卧式、防爆式或交流式和直流式。
6、液压升降机的保护装置：风琴罩式、网状式、铁板密封式。
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